ストロガッツ非線形ダイナミクスとカオス の読書会ページ
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ストロガッツ非線形ダイナミクスとカオス 著者:スティーヴン・H.ストロガッツ/田中久陽 出版社:丸善出版 (2015年01月30日頃) ISBN-10:4621085808 ISBN-13:9784621085806
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系$\ddot{x}+x-\varepsilon x^3 = 0, \ \ x(0)=a, \ \ \dot{x}(0) = 0$
解)数式処理パッケージとして、sympyを用いる。
$\tau = \omega t$とおくと、方程式は
\[ \omega^2 x'' + x - \varepsilon x^3 = 0 \]となる。$x(t, \varepsilon) = x_0(t) + \varepsilon x_1(t) + \varepsilon^2 x_2(t) + \varepsilon^3 x_3(t) + \mathcal{O}(\varepsilon^4), \ \ \omega = 1 + \varepsilon \omega_1 + \varepsilon^2 \omega_2 + \varepsilon^3 \omega_3 + \mathcal{O}(\varepsilon^4)$とおき、方程式に代入すると、
\[ (1 + \varepsilon \omega_1 + \varepsilon^2 \omega_2 + \varepsilon^3 \omega_3 )^2 ( x_0'' + \varepsilon x_1'' + \varepsilon^2 x_2'' + \varepsilon^3 x_3'') \\
+ (x_0 + \varepsilon x_1 + \varepsilon^2 x_2 + \varepsilon^3 x_3 ) - \varepsilon (x_0 + \varepsilon x_1 + \varepsilon^2 x_2 )^3 + \mathcal{O}(\varepsilon^4) = 0 \]となるので、$\varepsilon$のべきごとに整理すると、
\[ \begin{align}
\mathcal{O}(1) \ &: \ x_0'' + x_0 = 0 \\
\mathcal{O}(\varepsilon) \ &: \ x_1'' + x_1 = - 2 \omega_1 x_0'' + x_0^3 \\
\mathcal{O}(\varepsilon^2) \ &: \ x_2'' + x_2 = - ( \omega_1^2 + 2 \omega_2) x_0'' - 2 \omega_1 x_1'' + 3 x_0^2 x_1 \\
\mathcal{O}(\varepsilon^3) \ &: \ x_3'' + x_3 = - 2 ( \omega_1 \omega_2 + \omega_3 ) x_0'' - ( \omega_1^2 + 2 \omega_2) x_1'' - 2 \omega_1 x_2'' + 3 x_0 x_1^2 + 3 x_0^2 x_2
\end{align}
\]となる。また、初期条件は
$x_0(0) = a, \ \ x_0'(0)=0$、および$x_k(0) = 0, \ \ x_k'(0)=0 \ \ (k \geq 1)$となる。
解答者:goodbook 解答日時:2021-03-16 06:05:43
問題解答へのコメント
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したがって、$\mathcal{O}(1)$の方程式を解くと、 投稿者:goodbook 投稿日時:2021-03-16 06:10:36 |