ストロガッツ非線形ダイナミクスとカオス : 数学的基礎から物理・生物・化学・工学への応用まで　の読書会ページ

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$\theta = \tan^{-1} \frac{y}{x}$ より、$\tan \theta = \frac{y}{x}$となる。
この式の両辺を微分すると、
\[ \frac{\dot{\theta}}{\cos^2 \theta} = \frac{x \dot{y} - y \dot{x}}{x^2} \]となる。ここで$x=r \cos \theta$であることを利用すると、
\[ \dot{\theta} = \frac{x \dot{y} - y \dot{x}}{r^2} \]が得られる。

解答者：goodbook 解答日時：2020-10-02 05:14:38

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